ماشین کنترلی ساده بسازید و با تماس تلفنی کنترلش کنید

در این ساختنی یاد می گیرید با فناوری IVRS (سیستم پاسخگوی صوتی تعاملی) یک ماشین کنترلی ساده بسازید. این ماشین کنترلی با موبایلی که رویش نصب می شود، کنترل می شود. در حین تماس با موبایل، اگر دکمه ای فشرده بشود یک تن DTMF (فرکانس چندگانه دو تنی) مرتبط با دکمه به میکروکنترلر ارسال می شود. تن دریافت شده توسط Atmega16 و با کمک رمزگشای MT8870 DTMF پردازش می شود.

ماشین کنترلی ساده بسازید

رمزگشا تن دریافت شده را به کد بایناری تبدیل می کند و آن را به کنترلر ارسال می کند. کنترلر را هم از قبل برای هر ورودی و خروجی برنامه ریزی شده تا موتورها متناسب با آنها عمل کنند.

گام اول: وسایل مورد نیاز

• برد مدار چاپی همه کاره
• رگولاتور ۷۸۰۵
• رمزگشای MT8870 DTMF
• میکروکنترلر ATmega16
• درایور موتور L293D
• گیت ۷۴LS04 NOT
• دیود یکسوساز ۱N4007
• دو عدد مقاومت ۱۰۰K
• مقاومت ۳۳۰K
• پنج عدد مقاومت ۱۰K
• چهار عدد مقاومت ۱۰۰Ohm
• دو عدد خازن سرامیکی ۰٫۱μF
• چهار عدد خازن سرامیکی ۲۲pF
• دو عدد خازن سرامیکی ۱۰uf
• دو عدد خازن سرامیکی ۱۰۰uf
• هندزفری
• پین هدر نر و ماده
• کریستال XTAL1 – 3.57MHz
• کریستال XTAL2 – 12MHz
• سوئیچ پوش باتن
• دو عدد موتور چرخ دنده ای ۶V/50 RPM
• چهار عدد چرخ ماشین
• باتری ۶v/4.5Ah
• پنج عدد LED سه میلیمتری
• خودکار یا نی پلاستیکی
• چهار عدد پیچ و مهره پنج سانتیمتری

ابزار مورد نیاز

گام دوم: قطعات را لحیم کنید

کار را با لحیم کاری میکروکنترلر ATmega16 شروع کنید و سپس سایر قطعات را طبق شماتیک روی برد مدار چاپی قرار بدهید. بعد از جای گذاری قطعات هم آنها را روی برد لحیم کنید. برای اینکه بتوانید قطعات را روی یک برد کوچک قرار بدهید، باید قطعات را با مسیرهای لحیمی روی برد قرار بدهید. البته می توانید برای این ماشین کنترلی ساده یک برد مدار چاپی مخصوص طراحی کنید.

علاوه بر شماتیک بالا، با آی سی رگولاتور ۷۸۰۵ یک منبع تغذیه ۵ ولتی رگوله شده برای کنترلر می سازیم. محدوده ولتاژ باتری با میکروکنترلر یکی است و بنابراین نیازی به کنترل ولتاژ نداریم. در صورت استفاده از باتری های ۶ ولتی از رگولاتور ۷۸۰۵ استفاده کنید.

گام سوم: کابل اتصال به موبایل را آماده کنید

یک هدفون را از فاصله ۱۲ اینچی با کانکتور ۳.۵ میلیمتری ببرید. عایق سیم ها را باز کنید تا به دو سیم قرمز و آبی دسترسی پیدا کنید. سیم های همرنگ را بهم وصل کنید و سپس آنها را به یک پین هدر وصل کنید. روی سیم ها را هم با هیت شرینک بپوشانید.

اتصالات را با مولتی متر تست کنید و پین های رینگ و تیپ کانکتور را مشخص کنید. پین هدر به برد مدار وصل می شود و کانکتور ۳.۵ میلیمتری به موبایل وصل می شود.

گام چهارم: Atmega16 را برنامه ریزی کنید

برنامه ماشین کنترلی ساده با زبان C نوشته شده و روی میکروکنترلر Atmega16 آپلود می شود. برای نوشتن و کامپایل کدها هم از AVR studio استفاده شده است. فایل متنی و فایل Hex کدها را از لینک زیر دانلود کنید (رمز فایل saakhtani.ir است) و با AVR burner فایل Hex را روی کنترلر بریزید.

گام پنجم: قطعات بدنه را وصل کنید

روی گوشه های برد مدار، سوراخ های نصب موتور را دریل کنید. دو موتور DC و چرخ ها را به برد وصل کنید. در قسمت جلویی برای اتصال موتورها از یک میله پلاستیکی به عنوان محور استفاده کنید (خودکار یا نی).

موبایل را با کابلی که در گام سوم ساختید به برد وصل کنید و آن را روی حالت پاسخگویی خودکار (Auto-answer) قرار بدهید. در نهایت باتری و سوئیچ را هم اضافه کنید و مدار را برای بار آخر چک کنید. اگر همه مراحل را درست انجام داده باشید، LEDها باید روشن بشوند.

گام ششم: بدنه ماشین کنترلی را کامل کنید

در این مرحله باید سقف ماشین کنترلی را اضافه کنید که کار پایه نگه دارنده موبایل را هم انجام می دهد. یک برد را در ابعاد مناسب برای سقف ببرید و روی هر گوشه یک سوراخ دریل کنید. چهار نی یا لوله پلاستیکی به اندازه ارتفاع سقف ماشین ببرید و آنها را دور پیچ های اتصال دو برد مدار چاپی قرار بدهید. حالا می توانید سقف ماشین را به برد اصلی پیچ کنید.

ماشین کنترلی ساده آماده است

حالا ماشین کنترلی آماده است و می توانید آن را با موبایل کنترل کنید. برای کنترل ماشین باید یک تماس تلفنی با موبایل برقرار کنید. همانطور که گفتیم این ماشین از تکنولوژی IVRS استفاده می کند و برای هر فشرده شدن هر کلید یک تن DTMF تعریف شده است. کارکرد کلیدها هم به نحو زیر تعریف شده است:

• کلید شماره ۲: حرکت رو به جلو
• کلید شماره ۸: حرکت رو به عقب
• کلید شماره ۵: توقف
• کلید شماره ۴: حرکت به چپ
• کلید شماره ۶: حرکت به راست

هر وقت خواستید ماشین را خاموش کنید، تماس تلفنی را قطع کنید و باتری را بیرون بیاورید.

منبع